そもそも Motion の公式ドキュメントにやり方は書いてあります。
https://motion-project.github.io/motion_config.html#Basic_Setup_PiCam
Motion で純正カメラモジュール(Piカメラ Official V2)を利用したい場合は
sudo apt-get install motion
で Motion をインストールした後
sudo modprobe bcm2835-v4l2
で bcm2835-v4l2 モジュールをインストールすればOK。
もちろん「Raspberry Pi の設定」で「インターフェイス」の「カメラ」は有効にしておきましょう。
引き続き raspistill コマンドなんかも Motion が動いていないときであれば利用できます。
motion の設定方法や使い方も、まずは公式ドキュメントをご覧になることをおすすめします。
https://motion-project.github.io/motion_guide.html
ブラウザ上で確認しながら設定変更する方法なんかもあります。(ちょっと野暮ったいですが…)
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